Motorized CAT 963D Track Loader

自從砌過及改裝過幾套模型後，決定向高難度挑戰。選擇CAT 963D除了是與自己職業有關之外，尚有這個模型已經有人在網上發佈過，可以用作參考。數個在網上發表的作品中，以2012年Makorol發表的最神似，但只提供了20多張照片及壹段Youtube短片，並沒有提供Build Instruction。但有照片都好過無，起碼數磚頭大概都知道模型的尺寸，我的作品亦以此為藍本。

開始時真係無從開始，看完網上照片後定了壹大堆不同尺寸的Brick及Plate回來，一路砌一路定，前後定了四次及壹個月時間才定齊大部份所需的積木。

底盤
首先就是砌個底盤出來，玩過Technic模型的都應該知道難度不大。由於兩條履帶需獨立驅動，所以用上兩個M馬達來驅動及壹個PF控制器。

上座及駕駛室
難度不算太大，上座結構及駕駛室都不是食力部份，儘量用不同尺寸的Brick及Plate來加強結構的強度，甚至使用了透明指甲油去增加黏貼力。
反而用來推動鏟臂的兩條推杆及推動鏟斗的推杆的結構比較棘手。每組推杆都是由壹個M馬達驅動，通過壹個萬向軸聯接推杆，由於這幾支推杆需承擔鏟臂及錘斗的重量，所以整個結構必須要好穩固，這部份需用膠水來鞏固結構。

鏟臂及鏟斗
這部份看似簡單，其實要不斷嘗試鏟臂及鏟斗連接杆的尺寸，以便得出比較順滑的鏟臂升降及鏟斗前後傾的動作。

IR遙控系統
今次用了兩個PF接收器，用作控制兩條履帶，錘鏟臂升降及鏟斗前後傾的動作。壹個裝在機前，壹個機尾以節省機尾的空間。兩個發射器左邊那個控制鏟臂及鏟斗，右邊那個控制兩條履帶。電源由壹個小型電池盒提供，剛好可以放入機尾內。

SBrick Control
見有個士啤SBRick，於是著手改裝。壹個SBrick可以代替兩個PF控制器，可控制四個馬達。