Lego Wheeled Excavator MOC

每隔幾年就會計劃壹個新項目，上一次是2018年的Motorized CAT 963D Tracked Loader (履帶式裝載機)，如有興趣可以參考以下聯結：  http://norman0812.blogspot.com/2018/04/motorized-cat-963d-track-loader.html

今年希望砌壹架輪式挖掘機出來 (Wheeled Excavator)，計劃用2-3個月時間內完成。由於已經有砌8043的經驗，相信不太困難。Lego本身都有套Volvo EW160E 42053，但參考價值不高。網上都有幾個MOC，其中以Pipasseyoyo我認為砌得最好，但只有圖片及傳動系統圖，沒有完整的安裝圖 (https://brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=566380)，仍然具有參考價值。

我砌這部輪式挖掘機外形將以CAT M320D2或M315D2為藍本，傳動系統將會參考上述MOC。由於自已本身有兩盒Technic配件，可以一路砌一路改，如果數量不夠或者顏色不對才會去定貨。

底盤
與一般輪胎式模型一樣，輪式挖掘機由轉向軸及驅動軸所組成。轉向軸由壹個伺服馬達 (Servo Motor)負責帶動，後面的驅動軸是差速設計，由壹個L馬達驅動。由於轉彎時後面兩個輪胎速度不同，如果沒有差速設計行走會不暢順。完成了底盤後就可以考慮如何擺放IR接收器及電池盒。

下一步就是找位置放電池盒及IR接收器。一般輪式模型只需兩個摩打，用作轉向及行走。輪式挖掘機則有四個摩打，用作轉向，行走，前推土板的升降及後支撐的升降，需要兩個IR接收器。由於四個摩打耗電量高及電池盒放在底盤中比較麻煩取出來換電，所以採用了大電池盒以延長換電間隙。

電池盒及IR接收器，剛好可以放在前後車輪之間的位置。

前推土鏟及後支撐
經過壹個星期的摸索及不斷嘗試，率之裝好了前推土鏟及後支撐。輪式挖掘機由於只有四個輪貼地，挖掘時不太穩定。前推土鏟不單用於推土，在前方挖掘時推土鏟必須下降將前輪頂離地，同樣在後面挖掘時支撐亦需將後輪頂離地，挖掘時機身才穩定。

裝好了前推土鏟及後支撐就要考慮如何將摩打連接。後輪之間只有空間安裝兩個摩打，最後在IR接受器與電池盒之間找到空間安裝第三個摩打。安裝摩打不太困難，最困難是摩打與推土鏟及後支撐之間如個安裝齒輪及連接棒。下一步就是將IR接受器與電池盒裝好及連接，進行測試各種功能。

經過壹星期的調整包括齒輪之間的傳動是否順暢，輪胎是否碰到車身，電線的走線等，底盤便可以進行試車。採用了兩個IR控制器，左邊是控制前推土鏟及後支撐的升降，右邊是行走及轉向。

經過個多星期不斷的摸索，砌完又拆，拆完又砌，卒之將上部嘅傳動系統完成。

原廠Lego嘅8043挖掘機模型是使用壹個M摩打用來支持大臂的升降，由於大臂比較重，好多時M摩打唔夠力而引致掃牙。網上的改良版本一般會使用XL摩打代替。Lego摩打M摩打速度最快，XL摩打速度最慢。用XL摩打雖然改善了力度不夠的問題，但速度較慢，需要通過複雜的齒輪組合去提高速度。

我今次使用了兩個XL摩打去控制小臂及挖斗的開合，壹個M摩打去控制旋轉及壹個RC摩打去控制大臂升降。RC摩打主要用於遙控車模型，扭力與XL摩打差不多，但速度較快，不需要較複雜的齒輪組合便可以達到所需的速度。

至於控制器及電池盒方面，考慮到不夠位置安裝電池盒及兩個IR接收器，今次第壹次嘗試使用了國產嘅四通壹體化電池及接收器，看看效果是如何。這種電池容量只有傳統電池位的一半，加上使用了兩個XL摩打及壹個RC摩打，應該好快無電，需要經常叉電。

大、小臂及夾斗
由於模型機身比較複雜，需要定好多不同形狀的配件回來，所以先完成大、小臂及鏟斗。鏟斗方面使用了先前買回來的夾斗，剛好可以使用，但連接方面需要點心思。大、小臂參考了Lego 8043的結構，由於8043只使用了壹個M摩打去支撐大、小臂的重量，所以不能太重。現在使用了XL摩打，所以可以將結構加強。由於大、小臂的顏色主要是黃色，差不多用盡了我手頭上配件的庫存，部份需用其他顏色暫時代替，等定回後再更換。測試時上座旋轉與底座有少少的干擾，需進一步改善。

可旋轉電滑環 (Slip Ring)

隔了差不多三個星期才更新，原因係機身比較複雜，用了很多時間構思不同方案及等待所定的配件回來，將會在下一個貼詳細去講。

完成了機身後便著手美花機身，包括加上了燈光效果。由於機身空間狹窄，只能放壹個壹體化控制及電池盒，但電池盒沒有外接口提供電源。網上有設計由底盤通常延長線的電池提供電源，由於挖機是可以360度旋轉，轉咗幾十個圈後電線便會纏住。

我好多年前有改裝過挖機模型的經驗，用電轉環 (Slip Ring) 提供電源，但不妨礙上座360度旋轉，今次照辦煮碗。

首先將壹條25cm的延長線剪成一半，中間接上電滑環便可。電極有正負，焊死電線及封口前最好查下是否通電。挖機轉盤內徑大概為22mm，電轉環的外徑剛剛好是22mm，不需要改動。

攪了差不多2-3個月，卒之完成，但仍然有少少地方需要修改，但不影響操作。