2014年11月22日 星期六

2014 京都紅葉之旅

今年是結20周年記念,11月亦是太太生日月份,加上太太一直想到日本看紅葉,所以便決定到京都為太太慶祝生日及20周年結婚記念。京都來過多次,但每次都是路過,沒有停留。知道11月京都是紅葉季節,是旅遊旺季,於是提前兩個月向相熟旅行社定了32晚套票,另外多留1天自己定了1晚在嵐山日式風呂旅館,12食。


臨出發前買了張HK$150 1Gb的日本數據咭,去到大阪機場啟動,共72小時2部手機及1部平板,總共用了900mb,剛好夠用。若果所住酒店沒有Wifi,逗留時間比較長或幾人共用,最好買張5Gb咭,特價只需HK$248,但有效期只有7天。

Day 1–November 17, 2014, Monday
行程:香港 -> 大阪 -京都





往日本大阪的航班是早上7:50,即是說要乘搭5:30從海怡半島開出的A10機場巴士會有點趕,唯一的選擇是坐的士。加上回程的車費,於是決定開車到機場,停泊在2號長期停車場,4天停車費要390元。


旅行社忘記將自己國泰會員號輸入機票,沒有收到48小時提前通知,自己亦沒有上網Check-in。由於航班比較滿,被安排與太太分開坐,是今次行程唯一不足之處。幸虧兩個人都是坐在通道旁的位置,相隔只有數行。起飛後吃完早餐,看了場戲,小睡一下不用4小時便抵達大阪關西機場。


由於每個外國人都需要登記手指模及照相,辦理入境手續時間比較漫長。花了超過半小時後再稍為等待行李,1時許便前往JR火車站購買車票到京都。往京都最方便是乘搭JR Haruka Express,但每小時只有壹班,途中只停留天王寺及新大阪,需時75分鐘左右。


如果是遊客可以購買Kansai Area Pass,壹日劵只需2,060円,亦可乘搭Haruka Express的自由席,抵達目的地後可以免費轉乘任何JR West火車,相對Haruka Express單程的2,980円,節省最少920円。Kansai Area Pass可以在網上登記,亦可以即時在JR票務處辦理,只需填寫姓名及國藉,拿護照比職員查閱便可。








JR票務處看到嵯峨觀光小火車的車票大部份時段都已滿,只剩下20日最早壹班大約9時許有少量票,於是同時購買了嵯峨小火車的車票。實際上當日即場仍然可以購買車票,一般仍然有1小時後的站票,2-3小時後的坐票。如果在大阪關西機場JR票務處見到售完,不要灰心,可以直接到嵯峨車站試一下。


落到月台人山人海,Haruka Express 1-3卡為指定席,4-6卡為自由席。排隊時前面已排了10多人,每人至少1年行李。火車來時前面的人上車忙於放行李,後來的就急於上車,有點亂。由於座位是先到先得,後來上車的人只有站著。但如果指定席有位的話,可以補500円坐指定席,就不需要這麼忙亂了。





大約下午315分便抵達京都火車站,酒店Kyoto Tower Annex只距離火車站步行5分鐘,設施比較基本,但已經是靠近火車站最平宜的壹間,節省的錢可以用作第3晚的日式風呂旅館,並附送Kyoto Tower入場劵。


今天沒有安排任何活動,只會在京都站逛。第1間便是伊勢丹Suvaco二樓的中村藤吉抹茶店,最著名當然是綠茶甜品,經常都有人等位。我們兩人各定了壹份套餐,比外間的味道濃及滑,不怪得這麼受歡迎,價格只是跟香港麻X茶房差不多。





食完租品後在車站及地下街逛,晚上6時許到伊勢丹10樓京都拉麵小路吃拉麵作晚餐,可以係伊勢丹或外面庭院坐電梯抵達。顧名思義拉麵小路是集合日本各地不同拉麵,一般是1,000左右。選了間少人等位的,在機器上購買所需的拉麵劵,交給店員坐低後很快拉麵便上枱。個人感覺還是札幌拉麵橫丁或旭村拉麵村比較正宗。吃食麵後便返回酒店休息。

Day 2–November 18, 2014, Tuesday


行程:京都(三十三間堂  ->  清水寺 -> 八阪神社 -> 祇園 -> 鴨川 -> 銀閣寺)



在車站地下街吃了個英式早餐後,便往對面的京都塔(Kyoto Tower)參觀。京都塔已有50年歷史,高100米,有點殘破。反正入場劵是免費,上到塔頂遠眺京都景色,都算OK。根據上次經驗,在車站前巴士站買了張500円壹日劵,便可以乘搭多條路線到上述景點,當然最方便快捷便是100快線。







首先是三十三間堂,本來是想參觀京都國立博物館,但等候時間需要3小時,所以到對面的三十三間堂參觀。據說古時京都一間為1.8公尺,故江戶年代以前的三十三間堂約59.4公尺長,現建築長度雖然倍增為120公尺,仍稱之為「三十三間」入場費需要600円,除了可以在外參觀外,進入需要脫鞋及不準拍照。內面的神像都是國寶級,遊客可以付費求讖或購買、木條,寫上願望由工作人員代為燃燒。









清水寺是大部份人來京都遊玩必到的地方,巴士上大部份人都在此下車,加上巴士上有英交及中文報站,不怕錯過下車。清水寺已來過多次,但上山時仍然被兩旁的店舖所吸引。清水寺部份建築物正在翻新,由於是秋天來,看見一大片紅葉仍然覺得值得。












下山時右轉去二寧()坂,兩旁的日式店舖十分吸引,不知不覺便走到了八坂神社,對面便是祇園。在八坂神社買了點章魚燒吃及稍作休息便往祇園的花見小路逛。白天的花見小路因為有車來來往往,景色一般,與夜晚有燈光襯托的感覺完成不一樣。








在祇園草草吃了拉麵作午餐後,便往旁邊的鴨川參觀。從二條大橋到五條大橋之間的鴨川西岸的料理店,在5月到9月間會在河岸上設置木材組裝的納涼床。食客在納涼床上享受時令食材,床下流水淙淙,是一種極高的享受。可惜11月晚間只有10度以下,所有納涼床都已拆掉走,部份食肆更已關門休息。在河堤上散步壹圈後便坐車到銀閣寺。











多年前去過金閣寺,所以今次特意去與之齊名的銀閣寺。銀閣寺的正式名稱叫東山慈照寺,但不像有數層金箔裝飾的金閣寺吸引,反而庭園西北邊的角落有高約60公分的銀沙灘及銀沙灘西南邊有高約180公分的向月台比較受人歡迎。加上可以沿著山路觀看紅葉,亦一樂也。










坐車返回祇園花見小路想找壹家好的日式餐廳為太太慶祝生日,最後去了鴨川旁邊的先斗町,但大部份食肆已關了門,最後找了壹間食懷石料理的。料理分5,0007,00010,000円三種,本來想各點7,00010,000的,但餐廳規定同枱只可點同一個套餐,所以點了7,000円的套餐,加上飲品,稅及服務費只需18,000円,即每人600港元左右。可能是時間尚早,餐廳內只有我們壹枱客,形同包場。




Day 3–November 19, 2014, Wednesday
行程:京都(嵐山 -> 東映太秦映畫村 -> 嵐山竹林小徑)


今天Check-out後在車站食完早餐,便坐火車到嵐山,不到20分鐘便抵達嵯峨嵐山站,旁邊便時嵯峨野觀光鉄道的トロッコ嵯峨站。可能是賞紅葉季節,到處都是遊客,拖著行李走路20多分鐘到旅館都有一定難度。


在旅館放下行李後便在大街的嵐山站坐京福線電車15分鐘到東映太秦映畫村。映畫村類似以前的宋城,在太秦廣隆寺下車後,再徒步5分鐘便到達。映畫村入場費2,200円,園內雖然不大,但足可消磨1-2小時。除了參觀及睇表演之外,亦可自費400-600円玩鬼屋,隱者屋等。













返回嵐山吃午餐,由於遊客很多,所有食肆都需要等位,選了間以豆腐鍋著名的。嵐山除了是賞紅葉,最著名是竹林小徑,亦是我此行主要目的。竹林小徑就在餐廳對面,天龍寺旁邊。由於遊客太多,加上有人力車及的士行走這條小徑,顯得有點擠踴,就算想輕鬆漫步或拍照都有困難,與想像中有點出入。但好事在後頭,去到小徑尾端景色相對漂亮,但人仍然這麼多。轉入了トロッコ嵐山站路口後,不走回頭路經嵐山公園行去河邊,公園內有大量紅葉樹及周恩來記念碑,值得一遊。



















嵐山只有數間傳統日式旅館,我們所定這間嵐山「旅亭嵐月」就在河邊,只有10多間房間,一泊二食,普通房間每人最少29,000円,特別房附有露天風呂每人62,000円。跟相熟旅行社幫忙定房都不成功,卒之在EXPEDIA找到這間旅館,整個11月有只有這間有1個房間剩下。由於在EXPEDIA定房可以免費退房,二話不說先定了房才叫旅行社按這個日子安排機票。
到旅館Check-in時有專人服侍,首先是帶我們去看風呂的地方,然後去我們的房間,同時上奉茶點,行李已經在房間內。再有專人講解及安排晚、早餐時間。晚餐是安排在房間進食,早餐由於明早要出發觀光火車,安排在餐廳進食。房間是標準日或旅館客廳亦是睡房,獨立廁所,化妝間及浸浴間,客廳及浸浴間有獨立小庭園。趁晚飯前往大街逛,順便買些當地的手信。




晚餐是在房間內進食,一道一道地上菜,總共有10道菜,食足1.5小時。床舖是由兩個人去舖的,手法熟練,就像表演一樣。由於房內有木桶浸浴,所以便不去風呂了。




Day 4–November 20, 2014, Thursday
行程:京都(嵐山 à 亀岡) à 大阪 à 香港


早餐是在餐廳進食,早上7:30去到已經準備好。吃完早餐將行李寄存在酒店便出發去乘坐觀光火車,酒店服務員更親自一同到大門口向我們說多謝,服務態度真的無話可說。這間旅館除了大將(老板娘)外,大部份員工英語水平都可以,服務態度無微不緻,雖然有點貴但作為與太太周年記念,都算物有所值。






原本購買的小火車票是從嵯峨站上車,為了再去竹林小徑看,改為在嵐山站上車,距離旅館只有15分鐘路程,節省了10多分鐘。晨早的嵐山公園及竹林小徑只有少數攝影人仕,可以好自由欣賞風景及拍照。





所定的「嵯峨野觀光小火車」是9:07由トロッコ嵯峨站出發,9:10抵達トロッコ嵐山站。火車有5卡,其中第5卡是露天車卡。我們預定的是第3卡靠窗位置。火車離開嵐山站進入隧道出來後便沿著河的右邊行駛,在保津峽前轉為在左邊,所以無論如何都有機會近距離欣賞沿河的風景。火車在保津峽稍為停車後便往終點站亀岡,全程約需30分鐘。






去到亀岡站月台已經是人山人海,準備乘搭小火車。嵯峨野觀光小火車每日會各對開10班車,每小時壹班。離開亀岡站旁邊都有土產售賣,更可嘗試乘搭馬車。有部份人會轉車去保津川下り乘搭木船沿著河順流下去嵐山,聽說都幾刺激,需時2小時,由於時間問題唯有作罷。從亀岡站步行10分鐘便可抵達JR馬崛站,可乘搭火車返回嵐山或京都。


我們返回嵐山後往トロッコ嵯峨站去看,已經有60-70人排隊買票,基本上壹小時後的站票及兩小時後的坐票仍然在出售。車站旁邊有洗手間,Café及火車頭博物館,等火車期間可以消磨一點時間。在渡月橋附近的逛一下後便回旅館拿行李坐火車返回京都。


晚上返回香港的航班是6:25,若果坐3:15Hakura Express到機場便沒有足夠時間在機場商場再購買及重新打包行李,所有買了2:15的指定席,在車站地下街稍為逛一下,吃個午餐便坐車到機場。


機場Check-in時航空公司工作人員說航班比較滿,可以升級我到Business Class,但太太不是會員不能升級,最後唯有放棄。登機前航空公司亦將我及太太升級至Premium Economy Class,印象中每次去日本都好像有機會升級。


抵達香港已差不多9:30,拿回行李再到停車場取車回家,抵達家裡已不多11時,結束四天京都紅葉之旅。















2014年9月13日 星期六

Bruder CAT Delta Loader RC Conversion





After completing the CAT excavator rc conversion two years ago, I was busy pursuing my other hobby, cycling of which I completed three overseas bike tours in less than 20 months.  While planning another bike tour in January 2015 and it is too hot and humid cycling in the summer, I decided to find something to do indoor.  After watching the video by SmallHaul about his RC conversion of a Bruder CAT delta loader, I decided to do the same by myself.

The conversion should be simpler than the excavator conversion as it only involves three movements, i.e. travel, arm lift and bucket curl.  However, the challenge is how to put all components into a confined space.

  
  
The Model

I ordered the model from Amazon at US$22.00 + shipping.  It took almost two weeks to deliver, as I was using the cheapest freight, I had no complaint.

Bruder is using interlocks to assembly all their construction toys, without using a single bolt or nut.  It took me over an hour to figure out how and then strip down the loader into components.







The Travel System

SmallHaul was using Tamiya twin motors to drive the loader, I used micro geared motors instead.  These micro geared motors are versatile and come with different Voltage (3 – 12V), RPM (78 – 3000 @ 12V), torques and shafts.  They are small with only 25x12x10mm (LxWxH) and perfect for this project. This type of motors will cost you US$20 each at any U.S. online robot shop, I purchased them in Taobao at only US$3 – 5 each.  The quality was not so consistent so I purchased one more sets for spare.

The tracks are driven by the elevated wheels.  I used RC car wheel connectors to connect the motors and wheels.  The material at the wheel hub was removed to house the connectors.  They were secured on the wheels with glue and a M4 screw.  It costs me only US$0.5 each instead of expensive prop connector that other people are using.  To avoid the slippage, small rods (2mm dia.) were inserted beneath the wheel surface which acting as teeth to engage the wheels and belts.  A bracket was made to house the motors and then bolted on the inner sidewall of the loader body. 
  






The Arm Lift

By considering the weight to be lifted including the bucket, I had considered using high torque servo motor to lift the arm.  However, the servo motor was too bulky and left no room to install other components, I decided to use the same micro geared motor set-up I used for the excavator conversion.  A bracket was made to hold the geared motor at the base of the loader, of which the motor drives a M4 shaft to push the cylinder rod connecting to the lift arm.  According to my experience with the excavator conversion, I would need a 1,000 rpm motor to achieve a 10 mm/s linear speed of the push rod.





The Bucket Curl

I had also considered using servo motor to curl the bucket.  However, it was either too bulky or too fast.  I need a motor to turn at 30 – 40 rpm or approx. 0.5 revolutions per second.  I used the slowest micro geared motor I can get i.e. 60 rpm @ 12V, bolted to the bucket coupler.  A pivot arm was attached to the motor driving shaft and bolted to the lift arm.  The motor was hidden inside an aluminum tube and wire in the lift arm for better outlook.






The RC System

I used the VEX system to control the movements.  It comes with a transmitter, receiver, signal splitter, antenna and battery box.  I also ordered four controllers to drive the motors.  I also installed a circuit to have a power switch, fuse and power supply to the front lights of the cab.  It took long time to figure out how to put all these parts and components into the tight space.

Most of the RC components were installed in the base of the loader, including the receiver and signal splitter.  As the orginal battery box is too big, I replaced it with a cassette.  All other components such as the motor controllers were squeezed into the tight space at the back of the loader.

Conclusion
The conversion looked simplier than the excavator, however it was more difficult in term of space, components selection and the execution of the plan.  For example, the space at the back of the loader was just enough to house the motors, battery cassette and motor controllers.  As most of the conversion were using servo motors, I did not have any reference and tried a number of the micro geared motors for the travel and arm lift.  Eventhough, I was still unable to find suitable motors and required higher speed motors to achieve the desired travel and arm lifting speeds.  So, there will be continuous improvement in this conversion.



For SBrick conversion, please click this link: